基于V5，V6和V7的最新版uCOS-III V3.08.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-19）

eric2013

V5是STM32F407IGT6，V6是STM32F429BIT6，V7是STM32H743XIH6

模板下载：
V5-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar
V6-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar
V7-600_uCOS-III实验_程序移植模板（3.08.00）.rar

uC/Probe V4.8.0下载：
链接：https://share.weiyun.com/5RkuszI 密码：8t7pqa

程序说明：
1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。
2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。
3、新版的底层移植文件比较好用，支持M3，M4和M7，含浮点支持。
4、制作了一个滴答定时器和PendSV中断入口汇编文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁琐的修改启动文件的中断入口函数名，直接添加此贴文件即可。
5、新版的中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-III管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS-III的API。
6、uCOS-III进入V3.07.00版本后与之前的版本变化较大，确切的说是更好用了。新的内核部分越来越向uCOS-II靠拢，之前臃肿的功能和不合理方案都已经放弃。
uCOS-III刚推出的时候，搞了不少功能，什么中断延迟提交，多事件等待，专门搞一个滴答定时器任务等新功能。升级到当前的V3.07.00后，都被干掉了，不实用。

移植说明：
1、uCOS源码未做任何修改，主要是修改了xxx_cfg.h配置文件。
2、全部采用HAL库。
3、全部开启浮点处理，专门开启了两个任务做浮点操作打印来验证浮点操作是否有问题。
4、如果CPU利用率没有正确显示，将板子重新上电即可，这是因为下载器没有正常复位DWT导致的。
5、uC/Probe V4.8.0使用注意事项
（1）如果弹出找不到版本号OSDbg_VersionNbr ，或者JLINK老是提示under reset的话，推荐将JLINK升级到V6.64及其以上版本，偶尔会弹出这个错误，不用管。
（2）如果uC/Probe界面显示异常的话，可以考虑关闭后重新打开运行
（3）uC/Probe使用教程：链接
6、现在uCOS全家桶开始统一使用Apache-2.0授权，在源码开头都加上了如下说明：



按下板子的K1键也可以打印任务执行情况：


uC/Probe效果：

shitang250

期待，正好公司项目要换开源版本，F7的片子应该参考F4移植就可以了吧

初晴sama

谢谢硬汉哥，辛苦辛苦

dyhfaily

硬汉兄 辛苦了

eric2013

shitang250 发表于 2020-3-19 06:02
期待，正好公司项目要换开源版本，F7的片子应该参考F4移植就可以了吧

F4,F7,H7的底层是一样的。F1的用CM3的port文件即可

dyhfaily

eric2013 发表于 2020-3-19 09:55
F4,F7,H7的底层是一样的。F1的用CM3的port文件即可

硬汉兄，现在底层不是通用了么，都是以ARMv7-M文件夹命名了，cm3的也可以用的把，我看了uCOS II 的底层，假如要使用BASEPRI来区分哪些中断不受OS控制的话，还是要用这个通用的底层把

eric2013

已经更新完毕。

eric2013

dyhfaily 发表于 2020-3-19 10:48
硬汉兄，现在底层不是通用了么，都是以ARMv7-M文件夹命名了，cm3的也可以用的把，我看了uCOS II 的底层， ...

对，移植的时候，F4,F7和H7是选择CM4文件夹，F1是选择的CM3文件夹。

dyhfaily

eric2013 发表于 2020-3-19 12:43
对，移植的时候，F4,F7和H7是选择CM4文件夹，F1是选择的CM3文件夹。

硬汉兄 我刚看了uCOS III的移植PORT文件夹和II 一样的啊 只有ARMv7-M文件夹 底下是不同编译环境的选择，没有cm3 cm4 cm7的区分了啊

yklstudent

eric2013 发表于 2020-3-19 12:43
对，移植的时候，F4,F7和H7是选择CM4文件夹，F1是选择的CM3文件夹。

现在都统一”ARM-Cortex-M“路径了，当然除了F0和L0不支持，需要继续使用以前的M0
话说uc/probe感觉还是不怎么好用

eric2013

dyhfaily 发表于 2020-3-19 13:12
硬汉兄 我刚看了uCOS III的移植PORT文件夹和II 一样的啊 只有ARMv7-M文件夹 底下是不同编译环境的选择， ...

我看错了，回复的不准确，是uC-LIB里面有区分。uCOS和uC-CPU已经没有区分了。

eric2013

shitang250 发表于 2020-3-19 06:02
期待，正好公司项目要换开源版本，F7的片子应该参考F4移植就可以了吧

不好意思，我前面的回复不准确，是uC-LIB里面有区分。uCOS和uC-CPU已经没有区分了。

eric2013

yklstudent 发表于 2020-3-19 13:13
现在都统一”ARM-Cortex-M“路径了，当然除了F0和L0不支持，需要继续使用以前的M0
话说uc/probe感觉还是 ...

是的，我看错了，回复的不准确，是uC-LIB里面有区分。uCOS和uC-CPU已经没有区分了。

uC/Probe好用，不过需要一个好用点的JLINK。

Jmhh247

eric2013 发表于 2020-3-19 13:31
是的，我看错了，回复的不准确，是uC-LIB里面有区分。uCOS和uC-CPU已经没有区分了。

uC/Probe好用，不 ...

请教，JLINK需要什么版本，另外DAP仿真器可以用uC/Probe吗

eric2013

Jmhh247 发表于 2020-3-19 14:49
请教，JLINK需要什么版本，另外DAP仿真器可以用uC/Probe吗

DAP也可以的。你实测下效果看。

Jmhh247

eric2013 发表于 2020-3-19 17:12
DAP也可以的。你实测下效果看。

多谢硬汉大佬。

lhaoyue

硬汉，我移植到F1，报错。

1. Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_FP_Reg_Pop (referred from os_cpu_c.o).
   
2. Error: L6218E: Undefined symbol OS_CPU_FP_Reg_Push (referred from os_cpu_c.o).

复制代码

查了下是因为这个宏OS_CPU_ARM_FP_EN导致的，这个是FPU的宏吗？屏蔽了就没问题了。

eric2013

lhaoyue 发表于 2020-3-20 08:44
硬汉，我移植到F1，报错。

查了下是因为这个宏OS_CPU_ARM_FP_EN导致的，这个是FPU的宏吗？屏蔽了就没问 ...

可以的，F1没有FPU

hpdell

eric2013 发表于 2020-3-20 09:10
可以的，F1没有FPU

请教下， ucos-iii v3.07.03 与 v3.08.xx 有哪些差别啊？

eric2013

hpdell 发表于 2020-3-20 09:56
请教下， ucos-iii v3.07.03 与 v3.08.xx 有哪些差别啊？

3.08.00是正式对外免费使用的开源版本，具体更新内容，在Micrium的官网文档里面倒是值给到了3.07.05

https://doc.micrium.com/pages/viewpage.action?pageId=12851580

abcde1224

感谢硬汉哥   另外 有了这个模板能照着你那个ucos教程学习嘛 或者有没有其他新点的资料  我前几天自行移植了一下3.07怎么调都不对劲 快要放弃了 这下我可以继续去鼓捣了

eric2013

abcde1224 发表于 2020-3-22 10:24
感谢硬汉哥   另外 有了这个模板能照着你那个ucos教程学习嘛 或者有没有其他新点的资料  我前几天自行移植 ...

不太适合了，新版uCOS-III变化较大。

abcde1224

eric2013 发表于 2020-3-22 10:33
不太适合了，新版uCOS-III变化较大。

好吧  那就等硬汉哥安排好了教程再学

eric2013

abcde1224 发表于 2020-3-22 11:51
好吧  那就等硬汉哥安排好了教程再学

不用，看官方的做就行了，已经相当详细了。uCOS-III足足配套了三个大型教程了。

uCOS全家桶PDF文档和源码整理汇总贴，提供论坛，百度云和腾讯云下载（2020-03-09）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6764&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

exp_exp

abcde1224 发表于 2020-3-22 10:24
感谢硬汉哥   另外 有了这个模板能照着你那个ucos教程学习嘛 或者有没有其他新点的资料  我前几天自行移植 ...

我也是遇到问题放弃了，退回到3.06了。没想到3.08开源了，这可如何是好

天马行空

请教版主，uCOSIII移植到F407,GCC编译器，__FPU_PRESENT == 1  __FPU_USED == 1开启MCU浮点单元，串口打印浮点数据貌似有问题，，，请问是否还有其它文件要修改？

天马行空

版主提供的V5 uCOSIII模板，MDK版本开启了OS_CPU_ARM_FP_EN，IAR版本没有开启OS_CPU_ARM_FP_EN。
版主的实测截图是MDK版本还是IAR版本？

abcde1224

exp_exp 发表于 2020-3-22 17:43
我也是遇到问题放弃了，退回到3.06了。没想到3.08开源了，这可如何是好

拿着硬汉哥的模板  捏着野火的书 还有官方的手册死磕呗  然后下进去单步调试走着看

eric2013

天马行空 发表于 2020-3-22 23:51
版主提供的V5 uCOSIII模板，MDK版本开启了OS_CPU_ARM_FP_EN，IAR版本没有开启OS_CPU_ARM_FP_EN。
版主 ...

eric2013

exp_exp 发表于 2020-3-22 17:43
我也是遇到问题放弃了，退回到3.06了。没想到3.08开源了，这可如何是好

仅修改下bsp.c文件的时钟配置和xxxx_conf.h的HSE_VALUE跟你板子的实际晶振大小一致既可以使用。

fjt131543789

硬汉哥，请问移植到Freertos上怎么移植啊？

eric2013

fjt131543789 发表于 2020-3-23 09:18
硬汉哥，请问移植到Freertos上怎么移植啊？

uC/Probe的Target文件末尾有详细说明。

youngz1990

硬汉兄，请教下3.08这个版本的源码你是怎么下载到的呢，我在ucos的官网找了半天没找到呢

michael001

硬汉兄，请教一下，在安装完毕4.8.0后，选择I/O Register的时候，svd文件从哪里获取？谢谢！

tsmephisto

楼主好！请问能否出一个STM32F4用的uCOS-III V3.08.00标准库带FPU版本呢？

eric2013

tsmephisto 发表于 2020-8-26 00:22
楼主好！请问能否出一个STM32F4用的uCOS-III V3.08.00标准库带FPU版本呢？

好的，后面有时间了做个。

xiaofeng123

硬汉兄，UCOSIII3.8.0版本在哪下载的，我在官方找不到，在论坛找到你移植的例程，可以出一个移植教程吗

eric2013

xiaofeng123 发表于 2020-12-26 21:26
硬汉兄，UCOSIII3.8.0版本在哪下载的，我在官方找不到，在论坛找到你移植的例程，可以出一个移植教程吗

Micrium的Github，移植的话，复制粘贴即可。

xiaofeng123

eric2013 发表于 2020-12-28 08:08
Micrium的Github，移植的话，复制粘贴即可。

可以发一个连接给我吗，硬汉兄

eric2013

xiaofeng123 发表于 2020-12-28 12:19
可以发一个连接给我吗，硬汉兄

https://github.com/Micrium?q=uC-&type=&language=