RTOS V1 V2的性能有差别吗

carvenl

单片机是STM32F302，72M，是从MDK里勾选的CMSIS RTOS2 RTX5。
因为项目对性能和实时性有一定的要求，需要高频的执行一些任务，然后在性能上就遇到了瓶颈。
我用事件记录器来测试，发现事件标志传递到等待的任务，需要130us左右的切换时间，如果不用事件标志，只用30us左右。
这样的开销会很显著的降低任务执行的速度，显然是不能接受的。我试过将tick频率调低，任务切换时间能少20us左右，但这还是不够。

据说RTOS V2比V1臃肿不少，不知道V1在这方面能不能更快呢，希望有用过的大神指点一下，谢谢！

eric2013

基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 3555&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

carvenl

eric2013 发表于 2020-3-27 21:40
基于V7开发板的最新版RTX4 V4.81.1程序模板，不使用CMSIS-RTOS封装层，继续保持超强战斗力
http://www.arm ...

非常感谢。不知道有对比过RTX4和RTOS2的性能吗，去了封装层的RTX4真的会快一些么？

eric2013

carvenl 发表于 2020-3-27 22:52
非常感谢。不知道有对比过RTX4和RTOS2的性能吗，去了封装层的RTX4真的会快一些么？

是的，飞一般的感觉。

【持续更新】RTX, uCOS-II, FreeRTOS embOS, uCOS-III的实时性对比[RTX完爆其它OS]
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