分享个基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用RTX5的案例，相互之间任意跳转

eric2013 · 发表于 2020-4-10 01:15:54

以V7开发板为例进行说明：
BOOT :

RTX5 BOOT.rar (2.67MB)
APP :

RTX5 APP.rar (2.67MB)

不仅仅是RTX5，其它RTOS都适用。

BOOT程序说明：

BOOT程序比较简单，直接下载即可，按下K1按键即可跳转（松手检测），跳转地址0x08100000。

BOOT程序运行的时候是LED2闪烁，而APP程序运行的时候是LED4闪烁，可以简单区分状态。

APP程序说明：

按下K2按键（松手检测），从APP跳回到BOOT。

APP应用程序，下载的时候设置这里的起始地址和大小：

而对于APP程序，特别注意设置这两个地方，我们当前是把程序放在了0x08100000地址，中断向量表也放在这个位置。

eric2013 · 发表于 2020-4-10 01:35:38

整理完毕。

CJQ_ENJOY · 发表于 2020-4-10 08:02:30

支持支持

morning_enr6U · 发表于 2020-4-10 08:25:03

王海靖 · 发表于 2020-4-10 08:43:01

https://gitee.com/spunky_973/rt-fota 这有一个基于RTT的BOOT，看样子现在基于RTOS做boot慢慢流行起来了。

role_2099 · 发表于 2020-4-10 08:44:10

这个BOOT是用户自己实现的了，上次是ST出厂BOOT，齐全了啊

thwin520 · 发表于 2020-4-10 08:56:32

，强

yuanzhongda · 发表于 2020-4-10 09:21:22

硬汉哥，这两个bin文件可以合到一起下载吗，第一次要是每次都下载两次有点麻烦

eric2013 · 发表于 2020-4-10 10:12:14

yuanzhongda 发表于 2020-4-10 09:21
硬汉哥，这两个bin文件可以合到一起下载吗，第一次要是每次都下载两次有点麻烦

hex文件合并批处理文件，用于合并app，iap比较省事，多少个都没关系，可以指定地址
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9420&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

使用批处理实现内部flash，外部flash等多个地址hex文件合并，再通过CubeProg同时下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6166&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

`dc2018 · 发表于 2020-4-10 16:15:55

牛啊, 这速度!

`dc2018 · 发表于 2020-4-10 16:36:19

刚试了, 可以正常跳转

太感谢了!!

tianqi911 · 发表于 2020-6-9 16:34:23

赞。有UCOSII+V6板子的更好。

eric2013 · 发表于 2020-6-9 16:37:39

tianqi911 发表于 2020-6-9 16:34
赞。有UCOSII+V6板子的更好。

还别说，还真有一个，不过是III。

基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用最新版uCOS-III V3.08.00的案例，相互之间任意跳转
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 7260&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

tianqi911 · 发表于 2020-6-11 09:22:53

eric2013 发表于 2020-6-9 16:37
还别说，还真有一个，不过是III。

基于STM32H7的BOOT和APP代码都使用最新版uCOS-III V3.08.00的案例， ...

哇塞。赞一个。

willsonxie · 发表于 2020-6-18 11:29:40

我按照上面的BOOT :RTX5 BOOT.rar (2.67MB)例程做了一个V7的app程序。
1：APP :RTX5 APP.rar (2.67MB)例程里面没有加入stm32-v7.sct,我的程序面需要stm32-v7.sct，无法跳转成功。
2：解决办法：需要把stm32-v7.sc 文件里面的
LR_IROM1 0x08100000 0x00200000  { ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08100000 0x00200000  {  ; load address = execution address
*.o (RESET, +First)
*(InRoot$$Sections)
.ANY (+RO)
  }

这样对吗? 请教硬汉！

eric2013 · 发表于 2020-6-19 09:23:02

willsonxie 发表于 2020-6-18 11:29
我按照上面的BOOT :RTX5 BOOT.rar (2.67MB)例程做了一个V7的app程序。
1：APP :RTX5 APP.rar (2.67MB)例程 ...

对
如果加入了sct，配置要以sct为准，设置option已经不起作用了。

wdliming · 发表于 2020-7-16 13:40:40

谢谢硬汉又学到了一点知识

sapoiuyt · 发表于 2020-9-2 11:28:43

这个boot怎么烧录APP的？直接把bin文件发送到串口，SPI之类的？？

eric2013 · 发表于 2020-9-2 11:29:35

sapoiuyt 发表于 2020-9-2 11:28
这个boot怎么烧录APP的？直接把bin文件发送到串口，SPI之类的？？

使用批处理实现内部flash，外部flash等多个地址hex文件合并，再通过CubeProg同时下载
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6166&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

无关风月 · 发表于 2020-9-3 18:26:35

硬汉老师，stm32开启读保护后是不是就不可以用系统bootloader了？要用ID加密吗？

eric2013 · 发表于 2020-9-4 01:45:40

无关风月发表于 2020-9-3 18:26
硬汉老师，stm32开启读保护后是不是就不可以用系统bootloader了？要用ID加密吗？

这里有读保护说明

STM32H7内部Flash的读保护说明（Level0默认，Level1连接保护，Level2设备和自举保护）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6660&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

shiqishidaisifu · 发表于 2021-4-1 09:16:47

牛啊, 这速度!

yuanzhongda · 发表于 2021-6-17 11:38:43

本帖最后由 yuanzhongda 于 2021-9-21 00:18 编辑

请教个问题

yuanzhongda · 发表于 2021-9-20 21:44:51

H7TOOL的app地址为何是下载到0x08000000不是boot的跳转地址呢

eric2013 · 发表于 2021-9-21 09:06:21

yuanzhongda 发表于 2021-9-20 21:44
H7TOOL的app地址为何是下载到0x08000000不是boot的跳转地址呢

不是，APP是下载到0x0802 0000地址的。

heluo1985 · 发表于 2021-9-22 11:29:39

bank swap 功能更好用，不怕升级失败的问题

oneV · 发表于 2022-2-18 20:05:58

硬汉跳转threadx的有吗现在threadx的生成都是AC6

eric2013 · 发表于 2022-2-20 10:29:45

oneV 发表于 2022-2-18 20:05
硬汉跳转threadx的有吗现在threadx的生成都是AC6

ThreadX的还没做，这几天我做个。

oneV · 发表于 2022-2-21 09:56:08

eric2013 发表于 2022-2-20 10:29
ThreadX的还没做，这几天我做个。

能不能顺便待机的也加入一下做个测试我加入待机好像死活不行

eric2013 · 发表于 2022-2-21 09:56:59

oneV 发表于 2022-2-21 09:56
能不能顺便待机的也加入一下做个测试我加入待机好像死活不行

好的。

oneV · 发表于 2022-2-27 20:02:42

oneV 发表于 2022-2-21 09:56
能不能顺便待机的也加入一下做个测试我加入待机好像死活不行

自我解答一波， IAP（AC5/AC6）跳APP（带threadx）其实本身没有问题，我之前死活不行还是自己的锅，加入了待机和WWDG，WWDG在我的应用中设置要久一点不然refresh不成功。跟待机没关系。

eric2013 · 发表于 2022-2-28 05:10:01

oneV 发表于 2022-2-27 20:02
自我解答一波， IAP（AC5/AC6）跳APP（带threadx）其实本身没有问题，我之前死活不行还是自己的锅，加入 ...

谢谢告知最终问题。

weboser · 发表于 2022-3-31 10:00:29

硬汉哥，从app跳转到Boot后，硬件外设会复位吗？还是说boot需要重新配置外设？

eric2013 · 发表于 2022-4-1 10:09:34

weboser 发表于 2022-3-31 10:00
硬汉哥，从app跳转到Boot后，硬件外设会复位吗？还是说boot需要重新配置外设？

app往boot跳转，直接软件复位更简单。

fuluoce · 发表于 2022-4-16 15:49:17

我使用的是stm32F207vet  512flash  256RAM
定义 uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), zero_init));
报错：WGS21070\WGS21070.axf: Error: L6971E: cjson.o(.data) type RW incompatible with main.o(.ARM.__AT_0x20000000) type ZI in er RW_IRAM1.
把0x20000000改为 0x20001000以下才可以
uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20001000), zero_init));
这里的zero_init  是什么意思啊  看到并没有初始化全部内存
static void JumpToApp(void)
{
#if 0
      void (*SysMemBootJump)(void);       /* 声明一个函数指针 */
      __IO uint32_t  AppAddr = app_flash_addr_A; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */

      if( (*(__IO uint32_t*)AppAddr) <0x20000000 ||  (*(__IO uint32_t*)AppAddr) > (0x20000000 + 0x20000) )  //地址不在在RAM范围之内直接返回运行boot
            return ;

      g_JumpInit = 0xAA223344;

      /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
      SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));

      /* 设置主堆栈指针 */
      __set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);


      /* 跳转到系统BootLoader */
      SysMemBootJump();

      /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
      while (1)
      {

      }
#else
      uint32_t i=0;
      void (*SysMemBootJump)(void);       /* 声明一个函数指针 */
      __IO uint32_t BootAddr = app_flash_addr_A; /* STM32H7的系统BootLoader地址 */


      /* 关闭全局中断 */
      __set_FAULTMASK(1);// 开启所有中端  DISABLE_INT();

      /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
      SysTick->CTRL = 0;
SysTick->LOAD = 0;
SysTick->VAL = 0;

      /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
      HAL_RCC_DeInit();

      /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
      for (i = 0; i < 8; i++)
      {
            NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
            NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
      }

      /* 使能全局中断 */
      __set_FAULTMASK(0);// 开启所有中端ENABLE_INT();

      /* 跳转到系统BootLoader，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
      SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

      /* 设置主堆栈指针 */
      __set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);

      /* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
      __set_CONTROL(0);

      /* 跳转到系统BootLoader */
      SysMemBootJump();

      /* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
      while (1)
      {

      }

#endif
}

这个跳转函数，单纯上电跳转app，下面的方法失败进入硬件错误中断，怀疑boot和app内存没隔离的原因  上面的方法成功，没搞明白区别，请教一下。

eric2013 · 发表于 2022-4-17 11:40:55

fuluoce 发表于 2022-4-16 15:49
我使用的是stm32F207vet 512flash 256RAM
定义 uint32_t g_JumpInit __attribute__((at(0x20000000), ze ...

1、Error: L6971E是定义冲突了。
2、不存在隔离开，隔离不开的问题，说明你的程序设计有问题。
跳转前没有提供干净的运行环境。

hurricane · 发表于 2022-6-7 09:40:50

请问这个srec_cat.exe计算crc值利用的是什么参数模型，我用hal库此算crc得到值对不上

eric2013 · 发表于 2022-6-8 09:58:57

hurricane 发表于 2022-6-7 09:40
请问这个srec_cat.exe计算crc值利用的是什么参数模型，我用hal库此算crc得到值对不上

成功实现MDK自动生成hex文件的crc值并附加到hex文件末尾（bin也支持），然后跟STM32的硬件CRC计算值做比较
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7379&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ldh2020 · 发表于 2022-7-4 16:28:43

硬汉兄：请教一下，这个BOOT和APP跳转的例程是否适用于国产的M4核MCU？经对比发现国产的M4核的MCU所提供的库没有类似于SYSTEM_STM32H7XX.C文件可设置中断向量表偏移，中断向量表偏移可否在APP的main函数里进行设置？SCB->VTOR =XXXXXXXX.

eric2013 · 发表于 2022-7-5 10:41:06

ldh2020 发表于 2022-7-4 16:28
硬汉兄：请教一下，这个BOOT和APP跳转的例程是否适用于国产的M4核MCU？经对比发现国产的M4核的MCU所提供的 ...

可以的。

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