在RTX5中使用CMSIS-Driver的中断优先级分配

snibelyh · 发表于 2020-4-27 09:10:53

RTX5内核使用的中断有3个SysTick\SVC\SV，中断优先级配置为lowest，在使用CMSIS-Driver时，查看源码，初始化时只是调用了NVIC_ENABLE的操作，并没有设置中断优先级，请教下在RTX5中外设中断优先级是按需配置吗？还是不需要配置？只设置优先级组？

eric2013 · 发表于 2020-4-27 10:13:32

设置NVIC优先级分组为4，其它默认就行。

snibelyh · 发表于 2020-4-28 08:41:42

eric2013 发表于 2020-4-27 10:13
设置NVIC优先级分组为4，其它默认就行。

可以解释下为什么吗？刚从裸机转到RTOS上面来。
是因为中断触发的是线程，然后通过线程的优先级来管理吗？
比如有2个中断，一个电机控制的编码器信号，一个是串口中断，那么在硬件的中断优先级上，应该是编码器信号的优先级更高，设置为抢占优先级1，串口中断的抢占优先级为2，这样编码器信号可以抢占串口的优先级，这个是我在裸机上的做法。转到RTOS上的做法是上什么样子的呢？请硬汉指点一二，不胜感激。

eric2013 · 发表于 2020-4-30 07:57:03

snibelyh 发表于 2020-4-28 08:41
可以解释下为什么吗？刚从裸机转到RTOS上面来。
是因为中断触发的是线程，然后通过线程的优先级来管理吗 ...

分配为优先级分组4后，只有抢占优先级，范围是0-15.

系统中断SVC，PendSV，Systick一般是占据14和15，其它的0到13，程序里面随意使用，跟裸机一样。

snibelyh · 发表于 2020-4-30 17:50:33

eric2013 发表于 2020-4-30 07:57
分配为优先级分组4后，只有抢占优先级，范围是0-15.

系统中断SVC，PendSV，Systick一般是占据14和15， ...

明白了，多谢硬汉

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