中断服务里都必须使用中断管理函数吗？

飛饵

查了好多资料都只说了功能原理，没说在什么情况下用。有的说在中断里post信号、消息的才要用OSIntEnter()和OSIntExit()，有的说只要有中断都必须加。前者我知道是必须的，但是后者，如果某个中断里只是控制个IO口，还加上OSIntExit()引起任务调度有必要吗？或者说加上还有其他的好处？

wdliming

必须加~~

hpdell

我觉得如果只是控制个 io 翻转 就没有必要加吧,

dyhfaily

必须要加的，OSIntEnter()主要对全局变量OSIntNesting加1，而这个变量的作用是使uC OS-II可以跟踪中断嵌套，在最后一个嵌套的ISR上执行重新调度

h_007

用 NKA（non kernel aware）特性的中断服务，就像裸机中断一样

飛饵

h_007 发表于 2020-5-1 21:47
用 NKA（non kernel aware）特性的中断服务，就像裸机中断一样

第一次听说这个，搜了下好像ucos或者stm32都没见多少相关资料呢

飛饵

dyhfaily 发表于 2020-5-1 21:37
必须要加的，OSIntEnter()主要对全局变量OSIntNesting加1，而这个变量的作用是使uC OS-II可以跟踪中断嵌套 ...

有几个问题，
1、OSIntNesting作用除了防止在中断中错误使用各种XxxPend()的函数导致卡死和在最后一个嵌套的ISR上执行重新调度，还有别的功能吗？前者我觉得靠自律可以避免的。
2、未退出中断嵌套就调度有什么后果？？

h_007

NKA中断好像是3.05以后的版本才添加的，使用ucosIII v3.08版本吧，用NKA中断很适合简单定时LED翻转控制之类的功能。找找BSP中的int文件，专门有讲解NKA的用法

eric2013

1、老版的，对于M内核来说，如果中断里面没有调用uCOS的API，其实加不加都没有关系，因为已经有强劲的NVIC来实现各种中断嵌套的处理。

本身主要目的就是为了实现中断多级嵌套和退出中断时，没有中断嵌套，即最后一级中断的情况下根据需要才执行任务切换，M内核的NVIC可以很好的处理这些了。

2、新版II和III都已经采用下面的方案了：

中断管理分为Kernel Aware和Non-Kernel Aware
（1）Kernel Aware 表示受到uCOS管理的中断服务程序。
（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中断服务程序，中断使用跟裸机一样，但不可调用uCOS的API。

实现原理：
特别注意，现在的新版uCOS-II和III的开关中断也开始采用BASEPRI寄存器设置
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... id=93572&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

飛饵

eric2013 发表于 2020-5-2 09:53
1、老版的，对于M内核来说，如果中断里面没有调用uCOS的API，其实加不加都没有关系，因为已经有强劲的NVIC ...

是2.9x的版本吗？我现在用的是2.86

eric2013

飛饵 发表于 2020-5-2 18:30
是2.9x的版本吗？我现在用的是2.86

基于V5，V6和V7的最新版uCOS-II V2.93.00程序模板，含MDK和IAR两个版本，支持uC/Probe（2020-03-20）
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 6928&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

hpdell

飛饵 发表于 2020-5-2 18:30
是2.9x的版本吗？我现在用的是2.86

新版的 ucos-ii  >= v2.93.0

   ucos-iii   >= 3.08.0