多个步进电机PWM控制问题

Kevin666 · 发表于 2020-5-19 10:16:19

STM32F4 支持的PWM输出引脚看教程如下：

如果实际应用中需要控制10多个步进电机，用上面引脚中的其中的一些，进行相应的控制。想请教一下，这样实现会不会有什么问题

eric2013 · 发表于 2020-5-19 11:23:03

FSMC DMA比较方便。

Kevin666 · 发表于 2020-5-19 13:28:15

eric2013 发表于 2020-5-19 11:23
FSMC DMA比较方便。

硬汉哥你好，P02工控板-六轴电机控制器这个产品是这样设计的嘛？到时候考虑可以买一块参考设计一下

Kevin666 · 发表于 2020-5-19 13:36:19

eric2013 发表于 2020-5-19 11:23
FSMC DMA比较方便。

FSMC+DMA 是怎么的形式，哪里可以参考资料

eric2013 · 发表于 2020-5-19 13:45:58

Kevin666 发表于 2020-5-19 13:36
FSMC+DMA 是怎么的形式，哪里可以参考资料

本周发布AD7606的FSMC DMA方式案例和教程，可以到时参考。

lhb292 · 发表于 2020-5-25 10:39:13

需要多个电机同步和插补吗？

lhb292 · 发表于 2020-5-25 10:40:14

需要多个电机同步和插补吗？

lhb292 · 发表于 2020-5-25 10:44:13

需要多电机同步和插补吗？

Kevin666 · 发表于 2020-5-26 13:18:55

lhb292 发表于 2020-5-25 10:44
需要多电机同步和插补吗？

需要四个同步，脉冲数可控。其它的画只需要普通的 PWM 就行

eric2013 · 发表于 2020-5-26 17:00:55

Kevin666 发表于 2020-5-19 13:36
FSMC+DMA 是怎么的形式，哪里可以参考资料

V6用户手册的第36章发布了FMC DMA驱动AD7606。做你这个也是同样的道路，你可以参考下，可以实现32路控制。

【安富莱】V6，V5开发板用户手册，重在BSP驱动包设计方法，HAL库的框架学习，授人以渔，更新至36章（2020-05-25）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255

lg676041036 · 发表于 2020-5-26 20:10:27

STM32做运动控制倒没做过，用FPGA做过六轴机械手的不过没做插补只做了简单的六轴联动示教功能，这个你不用加减速的吗？要考虑惯性哦。

Esbin · 发表于 2020-6-8 21:52:05

步进电机控制不只是控制PWM输出就可以的哦，还要考虑加减速呢，暂时还没想到怎么搞

BillYang · 发表于 2020-8-26 09:08:42

Esbin 发表于 2020-6-8 21:52
步进电机控制不只是控制PWM输出就可以的哦，还要考虑加减速呢，暂时还没想到怎么搞

看具体的情况。个人感觉不是所有情况都需加减速

xsx127 · 发表于 2020-11-6 20:18:51

一个定时器就够了，没必要搞pwm

ysl#define · 发表于 2021-12-23 22:11:37

eric2013 发表于 2020-5-26 17:00
V6用户手册的第36章发布了FMC DMA驱动AD7606。做你这个也是同样的道路，你可以参考下，可以实现32路控制 ...

步进电机能不能做到不同步控制呢，硬汉ge1

eric2013 · 发表于 2021-12-24 01:02:18

ysl#define 发表于 2021-12-23 22:11
步进电机能不能做到不同步控制呢，硬汉ge1

我只用过这种简单的，需要按照时序要求控制

STM32-V4开发板的步进电机例程，5V 4相 5线步进电机 28YBJ-48
https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 7742&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ysl#define · 发表于 2021-12-24 10:29:11

eric2013 发表于 2021-12-24 01:02
我只用过这种简单的，需要按照时序要求控制

STM32-V4开发板的步进电机例程，5V 4相 5线步进电机 28YBJ ...

好吧，那我去开一个贴

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