想大概统计一下，CPP的使用场合频繁吗

yip_1991

目前有些飞控使用C++来编码，我不知道其他领域是什么样的，想了解一下。
另外我试过一段时间C++，个人感觉并没有感觉到多大的优势。就单片机方面的项目，C++一般会在什么场合使用多一点呢？

eric2013

TouchGFX、Mbed OS是C++的典型代表

三尺长剑

之前做过一款soc用的c++，开发起来是真的的简单。IO控制和51单片机似的，直接LED_PIN = 0/1

calvinxxw

复杂工程对高内聚，低耦合有强烈需求，简单项目何必折腾。

ghslfgkkl88

最好不要为了跟风而用C++，不要觉得用了c++就非常好。要不要用C++，我的观点如下：
C语言简易，实现复杂功能的时候会比较困难。C++复杂，但做功能的时候可以将复杂的功能简单化。要不要用C++，就看有没有能力将复杂的功能简单化，这要看你在架构、封装和面向对象方面的能力。如果没这方面的能力，那用一门复杂的语言来实现复杂的功能，那绝对是一场灾难，还是“复杂语言”+“复杂功能”的双重灾难。C++特性太他妈多了，每个人掌握程度不一样，理解不一样，沟通起来增加太多变数和成本，然后在架构和封装能力不足的情况下，灾难就发生了。在理解复杂功能的时候，有诸多的复杂语言因素干扰；而去理解复杂语言的时候，又有诸多的复杂功能干扰。如果没有软件工程基础和多年软件开发经验，建议别C++了。

barryxiao

做飞控的时候用的C++。
但多数时候还是当c来用的。
c++做抽象要更容易一些，比较喜欢的是用模板特性来做容器（那种不动态分配内存的queue一类的，不是STL的容器），以及多个层级的功能抽象，例如nRF24l01这种抽象成SPI IO+寄存器访问+功能+应用
比较少用的地方还有运算符重载，例如IO赋值、++运算
还有利用构造、析构进行加锁操作，类似c++里的lock_guard，比手动上锁更安全
动态内存管理和lambda、自动推导这些用的很少