threadx 亚微秒上下文切换

chinacool

Azure RTOS ThreadX在大多数流行的处理器上实现了亚微秒的上下文切换，并且总体上比其他商用RTOS快得多。除了快速之外，Azure RTOS ThreadX还具有高度确定性。无论准备好200个线程还是仅准备一个线程，它都能实现相同的快速性能。

以下是Azure RTOS ThreadX的一些典型性能特征：

• 快速启动：Azure RTOS ThreadX的启动时间少于120个周期。
• 可选删除基本错误检查：可以在编译时跳过基本Azure RTOS ThreadX错误检查。当验证了应用程序代码并且不再需要对每个参数进行错误检查时，这将非常有用。请注意，这可以在编译单元而不是系统范围内完成。
• Picokernel™设计：服务不会彼此分层，从而消除了不必要的函数调用开销。
• *优化的中断处理：除非需要先占，否则在ISR进入/退出时仅保存/恢复暂存寄存器。
• 优化的API处理：
  
  

eric2013

谢谢分享。

gpfrank

这个规格挺好，但是我看到内核还是开关全部中断的。 中断响应0.0 - 0.6 是怎么得到的。

eric2013

gpfrank 发表于 2020-6-19 12:13
这个规格挺好，但是我看到内核还是开关全部中断的。 中断响应0.0 - 0.6 是怎么得到的。

开关中断是必须的，因为ThreadX是面向各种内核的。像ARM给M内核标配的RTX可以不关中断，关键还是因为可以硬件上的原子操作指令。

gpfrank

eric2013 发表于 2020-6-19 12:51
开关中断是必须的，因为ThreadX是面向各种内核的。像ARM给M内核标配的RTX可以不关中断，关键还是因为可以 ...

不知道是否可以自己改造成 管理和不管理的（使用basepri）

不过看开关中断，任务切换等等都是第一1us, 基本和裸机相差无几了。

H743 400MHZ不知道效果如何。

eric2013

gpfrank 发表于 2020-6-19 15:43
不知道是否可以自己改造成 管理和不管理的（使用basepri）

不过看开关中断，任务切换等等都是第一1us, ...

不用改造，使用跟裸机一样。