stm32h7 两路canfd是否可以同时使用

tomyqg

请教各位h7的两路canfd接口可以同时使用吗(勘误手册上好像说Y版本不能同时用)，有实际使用过的大佬麻烦指点一下

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2021-11-02 站长补充

已经发布双FDCAN案例。

STM32H7的BSP驱动教程发布双FDCAN教程和配套案例，含H7-TOOL的FDCAN助手通信分析
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109371

tomyqg

https://community.st.com/s/quest ... o-fdcan-peripherals

按照官方的说法是V版本才解决了这个问题，社区有人说是因为fdcan2的msg ram offset没有设置对导致的，有实际使用过的大佬麻烦问下Y版本到底两路fdcan同时使用有无问题（msg ram offset设置正确的前提下）

tomyqg

https://community.st.com/s/quest ... cu-at-the-same-time

eric2013

勘误手册上面不是写了么，CPU和两个CANFD同时访问Message RAM的时候，同一时刻仅让一个CANFD访问即可解决。

另外，项目上使用的话，直接买V版就好了，无需纠结。



到了当前最新的V版，ST勘误还新公布出来两个bug，你说坑不坑：

早期Y版手册：


X，Y，V手册：

tomyqg

请教硬汉Y版本芯片上开发的程序迁移到V版本上那些外设驱动需要修改啊（CPU都运行在400M的话）

yuangt

我试过了单独 FDCAN1  和  FDCAN2 都可以用，就是不能两路同时用  ，不知道是啥原因，论坛里有调好了的吗？

eric2013

yuangt 发表于 2021-5-5 09:14
我试过了单独 FDCAN1  和  FDCAN2 都可以用，就是不能两路同时用  ，不知道是啥原因，论坛里有调好了的吗？

我的是同时用的，可参考：

基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布（2021-03-25）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=105369

基于STM32H7的双CAN FD通信案例（2020-01-23）
http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=103449

yuangt

eric2013 发表于 2021-5-5 09:26
我的是同时用的，可参考：

基于STM32H7的CMSIS-Driver驱动实现双CAN FD和双经典CAN两种方式案例发布（ ...

谢谢硬汉，有没有stm32 CubeMX生成的双路FDCAN裸例程呀？

eric2013

yuangt 发表于 2021-5-5 21:49
谢谢硬汉，有没有stm32 CubeMX生成的双路FDCAN裸例程呀？

7楼第2个就是裸机的，CubeMX仅仅是配置下FDCAN，参考7楼第2个的结构体参数成员，配置下CubeMX生成即可，也比较好整。

wander

我也 要用2路CAN了，

eric2013

wander 发表于 2021-11-2 17:35
我也 要用2路CAN了，

STM32H7的BSP驱动教程发布双FDCAN教程和配套案例，含H7-TOOL的FDCAN助手通信分析
http://www.armbbs.cn/forum.php?m ... 9371&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)