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2点触摸校准：
由于不同电阻触摸板的线性度参差不齐，不能直接采用比例关系将电阻触摸芯片STMPE811的返回
值转换成实际的坐标。比如我们操作的显示屏分辨率是800*480，电阻触摸芯片采用STMPE811（12位ADC，触摸值范围0-4095），获得当前的触摸值是（1024, 2048），按照比例关系转换成坐标值就是(1024*800/4096，2048*800/4096)，即（200，400）。采用这种方法效果不好，容易出现点击不准确的问题。
鉴于此原因，需要通过触摸校准在ADC数值和显示屏分辨率之间建立一个新的线性关系，简单的说就是由比例关系y = ax升级为y = ax + b。如果有了新的触摸ADC数值，代入这个线性关系里面就可以得到当前实际的坐标值，触摸校准的作用就在这里了。
具体实现原理图如下：
在左上角和右下角分别设置两个坐标点（LcdX0, LcdY0）和（LcdX1, LcdY1），然后让用户去点击，会得到两组ADC数值（AdcX0，AdcY0）和（AdcX1, AdcY1）。
根据这四个坐标点，可以建立两组方程，一个X轴的，一个Y轴。
将数值（AdcX0， LcdX0）和（AdcX1, LcdX1）代入方程y = ax + b得到X轴方程 ：
y = （x - AdcX0）*（LcdX1 - LcdX0）/(AdcX1 - AdcX0) + LcdX0。
将数值（AdcY0， LcdY0）和（AdcY1, LcdY1）代入方程y = ax + b得到Y轴方程
y = （x - AdcY0）*（LcdY1 - LcdY0）/(AdcY1 - AdcX0) + LcdY0。
后面采集到的ADC数值直接代入上面公式就可以得到校准后的物理坐标值（实际的分辨率坐标）。
4点触摸校准
4点触摸校准实现，略复杂，实现原理如下（如果理解起来麻烦的话，会用就行，一般情况下2点校准就行）：
在LCD的左上角，右上角，左下角和右下角分别标坐标点（LcdX1, LcdY1），（LcdX4, LcdY4），（LcdX3, LcdY3）和（LcdX2, LcdY2）。然后让用户去点击，会得到四组ADC数值（AdcX1, AdcY1），（AdcX4, AdcY4），（AdcX3, AdcY3）和（AdcX2, AdcY2）。
计算X轴：
1. 将数值（AdcX1，AdcY1）和（AdcX2, AdcY2）代入方程y = ax + b得到一组方程
y = （x - AdcX1）*（AdcY2- AdcY1）/(AdcX2- AdcX1) + AdcY1
2. 这里将AdcX2用AdcX3替换，那么坐标方程就变为
y = （x - AdcX1）*（AdcY2- AdcY1）/(AdcX3- AdcX1) + AdcY1。
3. 同理，将AdcX1用AdcX4替换，那么坐标方程就变为
y = （x - AdcX4）*（AdcY2- AdcY1）/(AdcX3- AdcX4) + AdcY1。
那么将采集的X值代入上面两个方程会得到两个数值，假设数值是x1和x2。
4. 再将(x1, LcdX1)）和（x2, LcdX2）代入方程y = ax + b得到一组方程
y = （x - x1）*（LcdX2- LcdX1）/(x2- x1) + LcdX1。
将采集的X轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。
计算Y轴：
1. 将数值（AdcX1， AdcY1）和（AdcX2, AdcY2）代入方程y = ax + b得到一组方程
y = （x - AdcX1）*（AdcY2- AdcY1）/(AdcX2- AdcX1) + AdcY1
2. 这里将AdcY2用AdcY4替换，那么坐标方程就变为
y = （x - AdcX1）*（AdcY4- AdcY1）/(AdcX2- AdcX1) + AdcY1
3. 同理，将AdcX1用AdcX3替换，那么坐标方程就变为
y = （x - AdcX3）*（AdcY2- AdcY1）/(AdcX2- AdcX3) + AdcY1
那么将采集的X值代入上面两个方程会得到两个数值，假设数值是x1和x2。
4. 再将(x1, LcdY1)）和（x2, LcdY2）代入方程y = ax + b得到一组方程
y = （x - x1）*（LcdY2- LcdY1）/(x2- x1) + LcdY1。
将采集的Y轴ADC数值再次代入这个方程就得到了最终的物理坐标（实际的分辨率坐标）。
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发表于 2020-7-24 08:53:06
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