uCOSIII中systick优先级设置问题

sanvlee

如题，在实时系统中systick作为时基，中断优先级应该设置的比其它外部中断低呢还是高？设置的比外部中断低的话，systick记时就不会很准确，如果设置的比外部中断高的话，时钟节拍可以比较准确，但是不能保证实时性？

eric2013

这个看你的应用是时间关键还是任务关键了。

如果是时间关键，滴答定时器的优先级就得高，反之任务关键。

sanvlee

eric2013 发表于 2020-8-3 15:32
这个看你的应用是时间关键还是任务关键了。

如果是时间关键，滴答定时器的优先级就得高，反之任务关键。

感谢汉哥回复。也就是说如果滴答定时器优先级设置为最低，那就是任务关键，如果应用程序不出问题的话，任务总能优先执行，而时钟节拍可能会存在抖动。
systick的优先级即可以是最高，也可以是最低，最终由应用场景决定。

h_007

一般来说uCOS中断优先级，Pend_SV默认设置为15（并且其他中断也不要设置为15），Systick按照默认设置为CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY（默认为4，按需要可以修改为4-14之间），0-3（CPU_CFG_KA_IPL_BOUNDARY - 1）是裸机中断，不能调用uCOS系统服务