STM32H7的HAL库中Work around处理（对芯片硬件bug的解决方案）

eric2013

Work around就是对芯片硬件bug的解决方案：

比如H7最新的1.9.0里面对串口DMA的处理：

1.     /* Work around for Errata 2.22: UART/USART- DMA transfer lock: DMA stream could be
   
2.                                     lock when transfering data to/from USART/UART */
   
3. #if (STM32H7_DEV_ID == 0x450UL)
   
4.     if((DBGMCU->IDCODE & 0xFFFF0000U) >= 0x20000000U)
   
5.     {
   
6. #endif /* STM32H7_DEV_ID == 0x450UL */
   
7.       if(IS_DMA_UART_USART_REQUEST(hdma->Init.Request) != 0U)
   
8.       {
   
9.         registerValue |= DMA_SxCR_TRBUFF;
   
10.       }
    
11. #if (STM32H7_DEV_ID == 0x450UL)
    
12.     }
    
13. #endif /* STM32H7_DEV_ID == 0x450UL */

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